速来围观！江苏省智能化矿井验收最高分大屯姚桥煤矿用了什么新技术

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发布时间：2021-12-24 15:27

　　2021年12月20日，江苏省发改委(能源局)、国家矿山安全监察局江苏局、江苏省应急管理厅组织中国矿业大学矿业工程学院教授高明仕等9名国内智能化建设领域权威专家组成验收组，对姚桥煤矿智能化示范矿井建设情况进行验收。

　　姚桥煤矿以江苏省验收最高分的成绩顺利通过江苏省智能化示范矿井建设验收，标志着江苏省内最大的现代化矿井全面迈入“智能化时代”，在江苏省智能化示范矿井建设中树立了新的标杆。

　　与会专家一致认为，金沙贵宾0029线路检测自主研发的基于UWB/AI的智能化无人驾驶辅助运输、分布式信号控制系统在验收过程中脱颖而出，成为江苏省领先的智能化建设特色及亮点，加快了大屯集团姚桥矿进入智能化矿山建设的步伐。

　　少人则安效率提升

　　系统上线前，大屯姚桥煤矿轨道运输系统运输任务重，参与人员多，生产和转运效率受到了很大的限制。2020年，姚桥煤矿和金沙贵宾0029线路检测合作，率先将基于高精度UWB定位技术、AI视频识别处理技术的机车无人驾驶系统、分布式联锁系统应用于-400m、-650m运输水平。系统上线后，极大提升了姚桥矿生产运输管理无人化、智能化水平。

　　金沙贵宾0029线路检测自主研制的矿井电机车无人驾驶系统实现了真正意义上的“井下电机车无人驾驶”

　　▎应用UWB定位技术+轨道计轴器+信标定点校准+机车走行速度推算等多重定位技术，保障对现场电机车和工人的高精确监测定位。

　　▎应用车载单元融合神经网络深度学习技术，实现了具有照度自适应、摄像镜头防抖动功能，可在矿井低照度、振动工况环境下的多目标视频图像识别、跟随目标障碍物判断。在脱网状态下，车载仍可以通过图像识别、精确位置数据的多源信息融合和特征匹配处理，完成机车对巷道周界环境的全方位立体化感知。系统还能做到“人车联动”，实时读取运输巷道内的人员位置信息，当监测到车辆前方一定的范围内有行人时，立即采取安全管控措施，保障人车安全。

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